МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ «СТАНКИН»
УПРАВЛЕНИЕ ЦИКЛОВОЙ
АВТОМАТИКОЙ
Выполнил ст. гр. КС-9-8:
Копычев Е.А.
Имеются две автоматические линии. На пульте управления имеется шесть кнопок.
Существует возможность управления линиями:
1) первая и вторая кнопки используются для включения и выключения первой линии, соответственно;
2) третья и четвертая кнопки используются для включения и выключения второй линии, соответственно;
3) пятая и шестая кнопки используются для включения и выключения, соответственно двух линии одновременно.
Задача № 2
Имеется реверсивный привод, управляемый тремя кнопками:
- пуск по часовой стрелке;
- пуск против часовой стрелки;
- стоп.
Вариант а): Напишите управляющую программу, которая разрешает реверсирование двигателя только через кнопку `Стоп`.
I 0.0 – кнопка включения двигателя по часовой стрелке;
I 0.1 – кнопка включения двигателя против часовой стрелке;
I 0.2 – кнопка выключения двигателя;
Q 0.0 – светодиод, имитирующий работу двигателя по часовой стрелке;
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке.
Вариант б): Напишите УП в которой, реверс двигателя через кнопку `Стоп` был бы возможен только с истечением трехсекундной выдержки, а перезапуск в том же направлении осуществлялся без задержки после остановки кнопкой `Стоп`.
Q 0.1 – светодиод, имитирующий работу двигателя против часовой стрелке;
Q 0.5 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался по часовой стрелке;
Q 0.6 – светодиод, говорящий что до нажатия кнопки стоп двигатель вращался против часовой стрелки;
T33 – таймер, осуществляющий задержку реверсирования двигателя.
Вариант в): Напишите УП управления двигателем, расширив условие варианта `б` так, чтобы двигатель можно было реверсировать без использования кнопки `Стоп`: двигатель запускается в другом
Задача № 3